南京（jīng）安川關節式（shì）機器人 GP12價格

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別（bié）的可搬重量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩（jǔ），實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升（shēng）導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供（gòng）電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提（tí）升（shēng）作業性能（néng）。
方便清潔的（de）設計：表麵（miàn）采用（yòng）塵埃不易（yì）附著的表（biǎo）麵（miàn）設計。
優質的（de）耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度（dù）		2511mm
水平伸長度		1440mm
重（chóng）複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（zhóu）（手腕旋（xuán）轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手（shǒu）臂旋（xuán）轉）	22N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	22N·m
	T軸（上（shàng）臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體（tǐ）重量		150kg
電源（yuán）容量³		1.5kVA